松江区个人外廓测量优化

视缘智能汽车外廓仪兼容源于计算：恒定光度运动**技术

视缘智能汽车外廓仪采用动态三维建模的算法**，基于动态**匹配车辆的运动轨迹，以相隔帧数以万计的观测点拟合结果，准确率高、鲁棒性强。多车道并行于GPU内部实时运算，保证了系统的兼容并蓄。

视缘智能汽车外廓仪稳定源于结构：多帧时空真值加权技术

由于单帧深度数据噪音多，且准确率低、无权重。通过结合运动轨迹**和深度传播，融合多帧深度数据，通过自定义评分过程，对每个模型点运算出得分，保证真值点得分比较高，方便筛除噪音和统计模型尺寸。

视缘智能汽车外廓仪外廓源于建模：空间模型智能分割测量技术

构建的三维模型为三维空间的点云离散点，将其投影到世界坐标系中，得到俯视投影、侧视投影，采用得分统计分割，得到车辆目标的外廓尺寸。 外廓测量仪测试功能强大，在测量车辆长、宽、高尺寸的同时，测量出车辆的轴距、半挂车销轴距，栏板高度等。松江区个人外廓测量优化

视缘智能汽车外廓仪**硬件

3D 视觉传感器

分  辨  率：2560 X 960

靶面尺寸：1/3”

基线距离：300mm

镜头焦距：2.1mm

视  场  角：97.6° X 81.2°

深度范围：1~10m

比较大帧速率：49FPS

数据接口：GigE

数据格式：Mono 8

工作温度：-40~85℃

防护等级：IP68

触发方式：软件连续触发

       

硬件同步触发

视缘智能汽车外廓仪主要功能

自适应标定功能

恒定光流补偿功能

多传感器数据共享

嵌入式运算功能

**车辆识别功能

视场内置信光触发运算

视场内通过车辆计数

视场内通过车辆标记

视场内通过车辆**

车辆点云嵌入式运算

视缘智能汽车外廓仪应用领域

自适应标定功能

恒定光流补偿功能

多传感器数据共享

嵌入式运算功能

**车辆识别功能

视场内置信光触发运算

视场内通过车辆计数

视场内通过车辆标记

视场内通过车辆**

车辆点云嵌入式运算 大连车辆外廓测量仪器外廓测量仪配备校准器具，检测基准快速标定、调整，检测基准系统误差微调修正。

视缘（上海）智能科技有限公司企业形象

人工智能时代，视觉感知、边缘智能、智慧交通等技术内涵发生深刻变化。基于比较低层视觉感知和边缘智能领域显得尤其重要。认知、感知世界是人工智能**目标。因此，基于嵌入式算法的边缘智能感知硬件在社会生活中起到越来越重要的作用。视缘智能的**价值就是为边缘智能感知砥砺前行。

视缘（上海）智能科技有限公司团队各成员秉承共同信仰、求真执念走在一起，为人工智能的绿色使命执着创新。形成了事业凝聚、环境包容、求真务实、积极进取的共同价值取向。视缘团队敬业爱国、坚持诚信创新，科技与服务创造价值的团队理念，执着追求自己的创新梦。经过了几年的共同努力，团队终于在视觉感知、边缘智能和末梢通讯领域占有一席之地。团队几年来的艰辛工作也卓有成效。器物有魂魄，匠人自谦恭。这正是视缘人勤恳敬业、顽强拼搏、求真务实、砥砺前行的行为准则。视缘人，坚持为人类的绿色使命执着创新的理念，秉承创新执念，凝心服务，以增值的产品价值和服务为客户创造更多价值。

解决外廓尺寸自动测量仪误差的方法

对外廓尺寸自动侧量仪偏移角的修正

机动车外廓尺寸自动测量仪是机动车检测站执行GB21861-2014新增检测项目的重要工具，它能排除人为因素的干扰，实现对车辆外廓尺寸快速、准确的自动测量。但在检测过程中还存在影响外廓尺寸自动测量仪误差的因素，需要不断探索和改进，要做好、做实标准实施培训，严格管控检测设备的质量，进一步提升检验效率，提高检测规范化水平。

       当对车辆进行检测时，要注意将地面曲线调平，因为这与标定界面的偏移角度参数有关，否则会影响测量的准确度;另外，设备使用一段时间后，如果因各种原因造成激光、雷达扫描仪定位偏差，可在软件的帮助下使扫描仪重新定位。严寒条件下还应考虑采用自带加热的测量雷达。

外廓测量仪可实现全天候、24小时和-25℃～65℃条件下正常作业。

视缘车辆外廓尺寸自动测量仪是国内真正能够达到国标GB21861-2014《机动车安全检验项目和方法》误差要求的光幕式车辆外廓测量系统，系统运用独特的结构及测量方法（已申请国家专利），在车辆低速通过（3～7km/h）的情况下，对车辆外形进行动态扫描，车辆通过后25秒内输出车辆外廓尺寸测量结果。该仪器完全满足GB/T21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》的要求，是机动车安全性能检测站对普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种工程车辆、挂车货厢长度栏板高度等进行全自动、非接触式测量车辆外廓尺寸的必备仪器。外廓测量仪配置高清摄像机，对车辆检测过程进行拍照。虹口区第三方外廓测量认真负责

外廓测量仪通过式快速测量，测量过程中可变速可停车，更适应检测站实际情况。松江区个人外廓测量优化

车辆外廓尺寸自动测量仪不合格率较高原因2

目前，我省机动车检测站安装的车辆外廓尺寸自动测量仪及测量软件由六七个生产厂家提供，质量参差不齐，检测方法也不尽相同，检测外廓的龙门架上和车辆通道上安装激光扫描仪、激光雷达扫描仪等。据调查分析，目前检测站普遍反映外廓尺寸自动测量仪不合格率较高的主要原因有：

1.被侧车辆自身带来的误差

     

一些车辆生产厂家违规改变货车、挂车车厢尺寸，与机动车产品公告或整车出厂合格证标明的技术参数不一致。部分在用机动车存在车厢非法改装等情况，如私自焊接架子，加长、加宽车厢栏板，增加后轴钢板弹簧片数，增宽、增厚车辆的原型等，这些都带来了测量误差。

2.外廓尺寸自动侧量仪性能带来的误差

     

部分外廓尺寸自动测量仪是按红外线原理制造的，受气候、光线等外界环境影响较大，北方地区天气寒冷，外廓尺寸自动测量仪由于受场地限制，有的安装在检测车间内，而大部分都安装在检测站外检敞篷里。在实际检测过程中，发现有些外廓尺寸自动测量仪不能自动识别并剔除GB1589-2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的不计人车辆长、宽、高的部件，如车辆的倒车镜等，因此，导致测量数据不准确。 松江区个人外廓测量优化

视缘（上海）智能科技有限公司总部位于南汇新城镇环湖西二路888号C楼，是一家智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技、通讯科技、计算机科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，合同能源管理，通讯设备、电子产品、环保设备的销售。智能科技、新能源科技、环保科技、电子科技的公司。视缘作为商务服务的企业之一，为客户提供良好的技术开发，技术咨询，技术服务，技术转让。视缘不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。视缘始终关注商务服务市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。